說起AGV小車相信業(yè)內(nèi)的人已經(jīng)對其并不是很陌生，這和現(xiàn)代化生產(chǎn)觀念的逐漸被生產(chǎn)者青睞有著緊密的聯(lián)系，同時由于對生產(chǎn)線自動運行、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)以及物流系統(tǒng)的柔性要求越來越高，那AGV小車的發(fā)展自然就備受關(guān)注。AGV 小車引 AGV小車的導(dǎo)引裝置是AGV小車中較為核心的一項技術(shù)，其決定了AGV小車的運行軌跡是否正確。下面為AGV小車常見的引導(dǎo)方式:
電磁感應(yīng)引導(dǎo)
電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運車的運行。
激光引導(dǎo)
激光引導(dǎo)是利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。
磁鐵－陀螺引導(dǎo) 磁鐵
陀螺引導(dǎo)方式是利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。
基于AGV小車具有無人駕駛、柔性好、自動化程度高和智能化水平高的優(yōu)點，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用漸漸普及。AGV小車在日趨自動化、智能化的現(xiàn)代生產(chǎn)中為一個必然趨勢和方向。
