電池作為AGV儲(chǔ)能載體動(dòng)力來源。通常以24V或48V直流工業(yè)蓄電池供電。蓄電池組運(yùn)行時(shí)，電壓會(huì)逐漸降低，儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。目前， AGV電池在尚且無法大幅提升容量的情況下，其充電方式也在不斷創(chuàng)新，成為 AGV長時(shí)間續(xù)航工作、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。目前， 常見充電方式主要有三種：換電池充電、手動(dòng)充電、自動(dòng)充電。
1、換電池充電
當(dāng)AGV電量不足時(shí)，由專業(yè)人員手動(dòng)更換備用蓄電池，投入使用。所更換的電池經(jīng)充電后繼續(xù)使用。它的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但需要專人看管，兩個(gè)電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于車輛不足的場(chǎng)合。
2、手動(dòng)充電
當(dāng)AGV電量不足時(shí)，在地面控制中心指揮下，駛向指定充電區(qū)域或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后還需要人工將接線電路分離，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電雖然成本低、設(shè)備簡(jiǎn)單，但其自動(dòng)化程度低、安全性低、環(huán)境適應(yīng)差。
3、自動(dòng)充電
自動(dòng)充電即AGV小車依據(jù)生產(chǎn)制造的節(jié)奏，根據(jù)日常任務(wù)的執(zhí)行速度，使用間隔時(shí)間，根據(jù)操作系統(tǒng)自行選擇電池充電。采用自動(dòng)對(duì)接方式，實(shí)現(xiàn)傳導(dǎo)式充電，技術(shù)成熟，效率高，成本低，穩(wěn)定可靠。
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