AGV叉車主要用于工廠和倉庫中的物料搬運。相比傳統(tǒng)的AGV小車，AGV叉車更為柔性化與智能化。AGV叉車又稱無人叉車，有著各種各樣的車輛形態(tài)。有些基于常見的叉車改裝成AGV叉車，有些則根據(jù)具體應用場景定制款型。近年來，隨著應用場景在各行業(yè)的不斷擴展，出現(xiàn)了更多形態(tài)的搬運車輛和移動機器人。在汽車行業(yè)、家裝行業(yè)、物流中心、電子產(chǎn)品制造、食品飲料、造紙印刷，甚至輪胎及制造都有AGV叉車的成功應用案例。一些醫(yī)院也開始引入AGV叉車來做一些簡單的搬運，從而釋放出更多的人力來照顧病人。此外，AGV叉車也適合應用在勞動密集型產(chǎn)業(yè)，特別是在有潛在危險或有害人身健康的環(huán)境下作業(yè)的場景。
AGV叉車對于傳統(tǒng)的AGV，具有不可替代性：1、載具限制：田字托和川字托，這種標準托盤，只能使用無人叉車；2、重量限制：AGV小車，正常載重在1T以下，無人叉車目前載重可達3T；3、涉及到直接對接輸送線的，AGV小車實現(xiàn)不了，一般只可選擇無人叉車。
目前有兩種主流的方式來進行車輛導航：1、有輔助設(shè)備導航（如：有反光板激光導航、磁導航、視覺導航等）；2、無反光板激光自主導航。兩種導航方式都是車輛通過相關(guān)傳感器定位，按照設(shè)定的路線行駛。路徑選擇由電腦軟件進行控制，之后通過上層開發(fā)集成到工廠的倉庫管理和企業(yè)系統(tǒng)中。不同之處則是第二種完全不需要任何輔助導航設(shè)備，真正是AGV叉車成為獨立自主的搬運機器人，可15分鐘自建整廠地圖，后期調(diào)整路線方便。
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